CH0 (Y0, Y1) 脉冲现在值存放在32 位数据寄存器中： D1031 (上位) ，D1030 (下位)
CH1 (Y2, Y3) 脉冲现在值存放在32 位数据寄存器中： D1337 (上位) ，D1336 (下位)
EH/EH2/SV
CH0 (Y0, Y1) 脉冲现在值存放在32 位数据寄存器中： D1337 (上位) ，D1336 (下位)
CH1 (Y2, Y3) 脉冲现在值存放在32 位数据寄存器中： D1339 (上位) ，D1338 (下位)
CH2 (Y4, Y5) 脉冲现在值存放在32 位数据寄存器中： D1376(上位) ，D1375 (下位)
CH3(Y6, Y7) 脉冲现在值存放在32 位数据寄存器中： D1378 (上位) ，D1377 (下位)
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